Hrad založil český král Václav IV. před r. 1398. Jeho nástupce král Zikmund o něj ztratil zájem a v r. 1421 byl hrad zastaven. Postupně střídal držitele. Renesanční stavební úpravy provedl Jan starší z Lobkowicz, který získal Točník do soukromého majetku. Rod měl hrad v držení až do r. 1594. Na další tři století se stal majetkem české komory, časem pozbyl pro správu svůj význam a postupně chátral. Udržován byl pouze bývalý královský palác, jehož reprezentační sál byl v 18. stol. barokně upraven na poutní kapli sv. Bartoloměje.
