Hrad Kost, stojící na pískovcové skále při styku tří údolí - Plakánek, Prokopské údolí a údolí Černého rybníka - byl založen v 1. pol. 14. stol. Benešem z Vartemberka. Má pověst pevnosti „tvrdé jako kost“. Zajímavostí je věž s lichoběžníkovým půdorysem, sloužící jako ochrana před salvami z děl obléhatelů. Je jedním z mála gotických hradů, který nebyl v novověku příliš přestavován, a dochoval se tak v relativně autentické středověké podobě. V průběhu doby mnohokrát vystřídal majitele. Současným majitelem hradu je Giovanni Kinský dal Borgo.
