Na rulovém ostrohu při soutoku říčky Smutná a řeky Lužnice stálo již od 9. stol. dřevěné knížecí hradiště. Za Přemysla Otakara II. zde byl postaven královský kamenný hrad (1268-1340), který byl za husitských válek vypálen (1428). Přestavbou v 15. a 16. stol. vznikl renesanční zámek. Rody Šternberků, Švamberků a hlavně Rožmberků (Petr Vok) daly zámku současnou podobu. Poslední vlastníci Paarové zde postavili jízdárnu a založili anglický park (18. a 19. stol. ). Zámek byl po r. 1996 otevřen veřejnosti a probíhají zde rozsáhlé stavební opravy.
