Humpolec vznikl ve 12. stol. v souvislosti se zemskou stezkou, spojující klášter Želiv s Prahou a Moravou. Od 17. stol. se zde rozvíjela soukenická výroba (v 19. stol. se městu říkalo český Manchester). V r. 1879 továrník E. Dítě vyrobil oblek císaři Františku Jos. I. za pouhých 11 hod. (od ostříhání ovce až po předání obleku). Kostel sv. Mikuláše pochází z poč. 13. stol. Původní gotická kaple byla v letech 1721 - 22 zbarokizována J. B. Santinim. Ve 2. pol. 19. stol. byla zvýšena věž, kostel tím získal novogotický ráz a stal se dominantou města.
