V roce 1878 navrhl ředitel hospodářské školy v Táboře František Farský založení městského muzea. Návrh schválilo městské zastupitelstvo 6.12.1878. Muzejní sbírky byly poprvé veřejnosti zpřístupněny o šest let později. V průběhu času se muzeum soustředilo především na dějiny husitství a jeho tradic, stalo se centrem husitologických studií. Výstavní prostory muzea se neustále rozšiřovaly, po historické radnici následovala Bechyňská brána a další. Návštěvníkům lze však představit pouze zlomek muzejních sbírek.
