Její vznik je spojen s epochou renesanční přestavby celého města. Stavba byla zahájena v roce 1555 stavitelem Benediktem Volchem z Ferrolu na jedné z dvou hlavních přístupových cest. Dvoupatrovou hranolovou věž kryje jehlancová střecha. O tom, že byla dokončena r. 1560, svědčí nápis nad znakem města nad západním obloukem věže. Kamenný most z téže doby má pět oblouků spočívajících na pilířích s polygonálními čely. Věž chránila příjezdovou cestu z Prahy a vedle věže na Karlově mostě v Praze je jedinou svého druhu v Čechách.
