Hrad založený na počátku 14. století vlastnili do r. 1696 příslušníci různých českých a moravských rodů. Poté panství s hradem koupil Řád německých rytířů. Dnešní podobu typického romantického sídla získal po rozsáhlé přestavbě v letech 1895 - 1910. Hrad byl tehdy zařízen historickým i speciálně na míru vyrobeným nábytkem a vybaven obrazy a dalšími uměleckými předměty. Od roku 1945 je majetkem státu, v roce 1999 byl prohlášen za národní kulturní památku. Unikátní jsou dva funkční padací mosty a padací mříž za třetí branou.
