Počátky města spadají do 2. pol. 13. stol., kdy se za vlády Přemysla Otakara II. začala rozrůstat slovanská osada „Oustí“. K rozmachu textilního průmyslu a strojírenství došlo v pol. 19. stol. v souvislosti se stavbou železnice Olomouc - Praha. V Ústí se koná mezinárodní soutěž mládeže Kocianova houslová soutěž. V centru lze obdivovat Hernychovu vilu, navštívit park u kostela či vystoupat po křížové cestě k rozhledně na Andrlově chlumu. Město protínají cyklostezky vedoucí údolím řek Třebovky a Tiché Orlice do Chocně, Letohradu a České Třebové.
