První zmínka o hradu pochází z r. 1291. Jeho účelem bylo střežení obchodních cest do Bavorska. Na počátku husitských válek nechal Přibík z Klenové hrad přestavět a důkladně opevnit. V 16. stol. začal hrad chátrat. Místo jeho záchrany vystavěli majitelé novou obytnou budovu, přeměněnou později na zámek. V letech 1834 - 1836 prošla stavba neogotickou úpravou. Od roku 1963 zde sídlí Galerie výtvarného umění Klatovy - Klenová. V exteriéru je stálá expozice soch a plastik, v interiéru se konají výměnné výstavy současného výtvarného umění.
