Rozlehlý zámecký areál vznikl na místě původní gotické tvrze na sklonku 15. stol. Přibližně na tomtéž půdorysu proběhla kolem poloviny 16. stol. přestavba tvrze na renesanční zámek, dodnes v jádru dochovaný a tvořící východní část komplexu. Díky různým stavebním a uměleckým epochám, které jsou do historie Uherčic vepsány dodnes ve větší míře, či jen fragmentech, je zámek někdy označován jako "učebnice slohů". V roce 1996 byla zahájena komplexní památková obnova a téhož roku v létě byla část interiérů poprvé zpřístupněna veřejnosti.
