První vojensko-historické muzeum M. Frosta začínalo v Ústí nad Orlicí. Poté našlo útočiště v Doudlebách a nyní se nachází v nových prostorách v Jaroměři - Josefově. Expozice představuje historii rakousko-uherské armády 2. pol. 19. stol., události 1. světové války 1914 - 1918, pozornost věnuje československým legionářům, výstavbě hraničního opevnění v 30. letech 20. stol. a průběhu 2. svět. války. Zájemci o vojenskou historii rovněž obdivují bohatství sbírek, které přibližují dějiny korejské a vietnamské války, ale také války o Perský záliv.
