Na místě dnešního zámku stával od pol. 13. stol. biskupský hrad. V r. 1536 získal panství Jan mladší Popel z Lobkowicz. V r.1547 hrad vážně poškodil rozsáhlý požár. O tři roky později jej nechal Jan přestavět na zámek v renesančním slohu. V této podobě se zámek dochoval až dodnes. Dědic Jana Popela, syn Vilém, byl odsouzen za účast na stavovském povstání k trestu smrti a konfiskaci majetku. R. 1623 panství koupil hrabě Maximilián Trauttmansdorff. Tento rod vlastnil zámek až do r. 1945, kdy správu nad ním převzal stát.
