R. 1241 založil Zdeslav z rodu Divišovců nad řekou Sázavou kamenný hrad a pojmenoval ho podle dobové zvyklosti „Šternberk“. Středověká podoba raně gotického hradu je skryta v jádru dnešní stavby, která byla vytvářena několika úpravami. Stavební vývoj sahá od pozdně gotických přestaveb, zdokonalujících obranný systém, až po honosné raně barokní úpravy interiérů pro účely pohodlného obývání. Objekt nabízí reprezentační interiéry s rodovými sbírkami Sternbergů, ojedinělý je soubor grafických listů z doby třicetileté války.
