Zámek Kamenice nad Lipou stojí na místě původního gotického hradu ze 13. století. K přestavbě na renesanční zámek došlo v letech 1580-1583. Od r.1998 patří do správy Uměleckoprůmyslového musea v Praze. Po rozsáhlé rekonstrukci byl v r. 2004 znovu otevřen veřejnosti. Najdeme zde expozici uměleckého kovářství od 16. do 20. stol a expozici hraček ze sbírek UPM. Sídlí zde i Městské muzeum Kamenice nad Lipou. Kolem zámku je rozsáhlý anglický park, jehož dominantou je památná lípa malolistá, jejíž stáří se odhaduje na 900 let.
