Historie hradu sahá až do doby Přemysla Otakara I., který roku 1226 získal do vlastnictví skalnatý ostroh, na kterém byl hrad vybudován. Roku 1234 za vlády Václava I je v písemných pramenech uváděn purkrabí Konrád z Janovic. V další výstavbě pokračoval Přemysl Otakar II., který vybral a jmenoval roku 1250 za purkrabího Hirzu. Tehdy začala na Zvíkově hlavní výstavba královského paláce a opevnění. Když roku 1306 vymřeli Přemyslovci po meči, byl hrad podstoupen Jindřichu z Rožmberka. Největší slávu získal za vlády Karla IV., i z toho důvodu, že do dostavby Karlštejna zde byly uschovány korunovační klenoty.
