Na místě zámku původně stála od 13. stol. gotická tvrz postavená Žerotíny. Tvrz často měnila majitele, r. 1634 byla vypálena a v r. 1639 ji vydrancovali Švédové. Po třicetileté válce byla rozšířena o dvě boční křídla a vznikl barokní zámek. Později jej získal hraběcí rod pánů z Vrbna, kteří nechali postavit nový zámek a starý už využívali jen úředníci. Poslední majitel v r. 1929 prodal zámek státu a od něj jej v r. 2012 koupilo město Hořovice. V zámku je umístěna galerie a Muzeum Hořovicka, které je pobočkou Muzea Českého krasu v Berouně.
