Raně gotický hrad založený r. 1254 rytířem Hronem. V letech 1566 - 1614 jej Smiřičtí nechali přestavět na renesanční zámek. Za vlády Piccolominiů došlo k úpravám interiérů a barokním přestavbám. Kulturního rozkvětu zámek dosáhl za vlády vévody Kuronského a jeho nejstarší dcery Kateřiny v letech 1792 - 1839. K zámku náleží francouzská zahrada z pol. 18. stol. a anglický park z 19. stol. K nejvýznamnějším památkám interiérů patří sbírka bruselských tapiserií a obrazů květinových zátiší. Návštěvnickou raritou je medvědárium.
