Zámek dal vystavět v letech 1675 - 1685 Bedřich z Valdštejna podle plánů architekta J. B. Matheye na místě staršího lobkovického sídla. R. 1707 byl rozšířen o dvě boční křídla. Úpravy zámku, včetně unikátní barokní zahrady, probíhaly od r. 1720. Fasády dostaly klasicistní vzhled v letech 1812 – 1818, dále byl upraven i rozsáhlý přírodní park. Zásahem do areálu zámku byla v r.1959 likvidace barokního špitálu z důvodu povrchové těžby uhlí. Známá je expozice věnovaná osobnosti Giacoma Casanovy, který zde prožil posledních 13 let života.
